平瀬です。ドキュメントトーカ ボイスナビで仮想歩行を試しました。経路を指定しないで普通に歩くのと同じように、ランドマークも教えてくれるとうれしいのですが。歩かせ方が速くて、ローディングや距離のガイドだけで精いっぱいだったのかな？コンビニがある角を曲がる、というようなことがわかれば、より安心して実際には歩けると思うのですが。