山賀です。私はギャラクシーs6は使っていませんが、TalkBack開発元のメーリングリストなどで読んだ内容から書かせていただきます。MLのメンバーの方で実際に使用されている方がいらっしゃいましたら補足をお願いします。まず前提としまして、TalkBackのジェスチャーはTalkBackが持つ機能で音声エンジンがGoogleであるかどうかは問題ではありません。そして、TalkBackは現在はGoogleが開発元となっており、厳密にはGoogle TalkBackと呼ばれます。いただきましたメールにもありますようにs6にはギャラクシーTalkBackが入っており、これはGoogleの物とは異なります。ですので細かなところで違いがあるようです。察しますところ、プレイストアよりGoogle TalkBack をインストールして、こちらへ切り替えるとこれまでの操作ができるように思われます。切り替えはユーザ補助のどこかにあるのではと推測します。実物がないので、私からはここまでと致します。お役にたてましたら幸いです。