山賀です。KGさん、代替アプリの紹介ありがとうございました。私もGoogleのマップでの徒歩ナビの音声ガイドがないのは気になってはいました。運転中は画面をみないように、歩いているときは画面をみてねという使用なんだと思いますが不便ですよね。メニューからフィードバックを送信 → アプリのフィードバックを送信とたどると開発チームに要望をすることができます。同じように不便さを感じられている方は送信していただければと思います。私も徒歩ナビでの音声ガイド復活音声ナビのON/OFFの2点で送信しました。